Una granada propulsada por cohete (RPG por sus siglas en inglés, creadas a partir de las siglas originales en ruso РПГ), lanzacohetes, es una arma antitanque portátil de origen ruso, lanzable desde el hombro, capaz de disparar un cohete no guiado equipado con una ojiva explosiva.
Los RPG armados con la munición adecuada son muy efectivos contra vehículos sin blindaje o con blindaje ligero como los transportes blindados de personal (APC), edificios y búnkers. Pueden cargar asimismo municiones de otras clases, como ojivas de fragmentación o de explosivo termobárico, más adecuadas para el ataque antiinfantería u otros roles.